海尔洗衣机出现故障时，可以尝试以下步骤进行维修：
1. 检查电源：确保洗衣机已正确连接电源，插座正常工作。
2. 检查水龙头：确保水龙头已打开，且水流正常。
3. 检查门是否关闭：确保洗衣机门已完全关闭。
4. 检查滤网：清理滤网，防止堵塞。
5. 重启洗衣机：拔掉电源插头，等待几分钟后重新插上。
6. 检查错误代码：根据显示的错误代码，查阅说明书了解故障原因。
7. 检查排水管道：确保排水管道畅通，无堵塞。
8. 检查电机和皮带：如果洗衣机不运转，可能是电机或皮带故障。
9. 检查传感器：某些故障可能与传感器有关。
10. 联系售后服务：如果以上方法都无法解决问题，建议联系海尔售后服务。
在维修洗衣机时，需要注意以下几点：
1. 确保安全，避免触电等危险。
2. 不要自行拆卸洗衣机内部零件，以免造成更大的损坏。
3. 遵循说明书中的维修指南和安全注意事项。
4. 如果洗衣机还在保修期内，建议联系售后服务进行免费维修。