Panasonic 洗衣机故障代码 U12 表示机盖未关闭。以下是一些可能的解决方法：
1. 检查机盖是否完全关闭。确保机盖锁定到位，没有松动或卡住的地方。
2. 检查机盖传感器。机盖传感器可能出现故障或损坏，导致无法检测到机盖的关闭状态。可以尝试清洁传感器或联系专业维修人员进行维修或更换。
3. 检查控制面板。控制面板可能出现故障，导致无法正确识别机盖的状态。可以尝试重新启动洗衣机或联系专业维修人员进行维修或更换。
4. 检查电源供应。确保洗衣机的电源供应正常，没有松动或损坏的电线。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系 Panasonic 售后服务中心或专业维修人员进行进一步的检查和维修。