马桶刷掉进马桶里面，可以尝试以下方法取出：
1. 戴上橡胶手套，直接伸手进去捞，将刷子捞出来。
2. 如果刷子已经被水冲到了管道里，可以使用管道疏通器或者钩子等工具，将刷子从管道中勾出来。
3. 如果以上方法都无法取出刷子，可以考虑拆卸马桶，从底部将刷子取出。

需要注意的是，在进行任何操作之前，应该先关闭马桶的进水阀门，以避免水流进入管道造成更大的堵塞。同时，如果自己无法取出刷子，建议寻求专业人士的帮助。