针式打印机连接电脑的方法如下：
1. USB 连接：使用 USB 数据线将打印机与电脑连接。确保数据线两端分别插入打印机和电脑的 USB 接口。
2. 打开打印机：将打印机接通电源并打开。
3. 安装驱动程序：如果打印机附带了驱动光盘，可以将光盘插入电脑的光驱中，按照提示安装驱动程序。如果没有光盘，可以从打印机制造商的官方网站上下载最新的驱动程序并安装。
4. 添加打印机：在电脑的操作系统中，打开“控制面板”，然后选择“设备和打印机”。在设备和打印机窗口中，点击“添加打印机”按钮。
5. 选择打印机：系统会自动搜索并列出可用的打印机。如果找到了你的针式打印机，选择它并点击“下一步”。
6. 安装驱动程序：如果系统没有自动安装驱动程序，可能会提示你安装驱动程序。选择“从磁盘安装”，然后浏览到你之前下载或安装的驱动程序所在的位置，选择相应的驱动程序文件并点击“下一步”。
7. 完成安装：按照提示完成打印机的安装过程。你可以选择设置打印机的默认选项，如纸张大小、打印质量等。
8. 测试打印：安装完成后，你可以进行测试打印，以确保打印机正常工作。

请注意，不同型号的针式打印机连接方法可能会有所不同。如果你在连接过程中遇到问题，可以参考打印机的用户手册或联系打印机制造商的技术支持人员获取帮助。