不同型号的打印机可能会有一些差异，但一般来说，打印机复印身份证正反面的步骤如下：
1. 准备工作：将身份证放在复印机的扫描台上，确保身份证的正面朝下，与扫描台的边缘对齐。
2. 选择复印模式：在复印机的控制面板上，选择“复印”模式。
3. 设置复印选项：根据需要设置复印的份数、纸张大小、颜色等选项。
4. 开始复印：按下复印机的“开始”按钮，复印机将开始复印身份证的正面。
5. 翻面复印：当复印机完成正面复印后，将身份证翻面，使反面朝下，与扫描台的边缘对齐。
6. 继续复印：按下复印机的“开始”按钮，复印机将开始复印身份证的反面。
7. 完成复印：当复印机完成反面复印后，取出复印好的身份证。

需要注意的是，在复印身份证时，要确保复印机的分辨率足够高，以保证复印出来的身份证清晰可读。同时，为了保护个人隐私，建议在复印完成后及时将身份证取走。